為了將礦用柴油機車的功率傳遞到動軸上，滿足機車牽引的要求，在兩者之間設置了介質裝置。柴油發動機的扭矩-轉速特性和機車牽引力-速度特性完全不同，柴油發動機不能直接驅動機車的動輪:柴油發動機有低轉速，低于此轉速不能工作，柴油發動機不能啟動機車的柴油發動機的功率基本上與轉速成正比，只有在高轉速下才能達到大功率值，機車的運行速度經常變化，柴油發動機的功率不能充分利用柴油發動機，機車也不能轉向。因此，內燃機車須安裝傳礦用柴油機車保護裝置以滿足機車牽引的要求。

常用的傳動方式有機械傳動、液壓傳動和電力傳動。

液力傳動箱、軸齒輪箱、萬向軸等。液力變扭器(也稱變矩器)是液力傳動機車重要的傳動元件，由泵輪、渦輪和導向輪組成。泵輪與柴油機曲軸連接，泵輪葉片驅動工作液體獲得能量，在渦輪葉片流道中流動時將能量傳遞給渦輪葉片，通過渦輪軸輸出機械能，通過萬向軸和車軸齒輪箱將柴油機功率傳遞給機車動輪；工作液體從渦輪葉片流出后，通過導向葉片引導返回泵輪。液力傳動機車操作簡單可靠，特別適合風沙多雨的地區。

電力傳動分為三類:

(a)牽引發電機和電機都是電機，發動機驅動牽引發電機，電直接供給電機驅動車輪。

(b)發動機驅動三相交流同步發電機，發出的三相交流電通過大功率半導體整流裝置變成電，供給牽引電機驅動車輪。

(c)變化-直交流電力傳動裝置。發動機驅動三相同步交流牽引發電機，發出的交流電通過整流器到達中間電路，中間電路的恒定電壓通過逆變器調整其振幅和頻率，然后將電變成三相變頻調整交流電壓，供給三相異步牽引發電機驅動車輪。電力傳動機車的應用廣泛。